这项由上海AI实验室联合香港中文大学、浙江大学、香港大学和北京大学共同完成的研究发表于2026年3月5日，论文编号为arXiv:2603.05312v1，有兴趣深入了解的读者可以通过该编号查询完整论文。研究团队开发了一个名为UltraDexGrasp的框架，成功让双臂机器人学会了像人类一样灵活地抓取各种物体，这在机器人技术领域是一个重大突破。回到日常生活中，当你伸手去拿一个杯子时，你的大脑会自动评

这项由上海AI实验室联合香港中文大学、浙江大学、香港大学和北京大学共同完成的研究发表于2026年3月5日，论文编号为arXiv:2603.05312v1，有兴趣深入了解的读者可以通过该编号查询完整论文。研究团队开发了一个名为UltraDexGrasp的框架，成功让双臂机器人学会了像人类一样灵活地抓取...